К ручному механизированному инструменту для очистки поверхности от старых покрытий [1, с. 5] относят различные шлифовальные и зачистные машинки, которые приводятся в действие при помощи сжатого воздуха. Шлифовальные и зачистные машинки не являются эффективным инструментом, так при очистке происходит засаливание абразивного материала (шлифовальные круги, наждачная шкурка) удаляемым лакокрасочным покрытием.
Наиболее эффективными являются зачистные реверсивные машинки с роторным двигателем ТПЩ-1 и «Волна». Рабочей частью таких машинок являются торцовые проволочные щетки. Для мокрой очистки предназначена универсальная зачистная машинка УПМ-1, рабочей частью которой служат абразивный круг, резиновый абразивный диск, шлифовальные шайбы или проволочные щетки. Вода подается через отверстия оси шпинделя.